服系统常采用串联滞后校正来提高低频增益，降低系统的稳态误差。此外，采用加速度或压力负反馈校正则是提高
fu xi tong chang cai yong chuan lian zhi hou xiao zheng lai ti gao di pin zeng yi jiang di xi tong de wen tai wu cha ci wai cai yong jia su du huo ya li fu fan kui xiao zheng ze shi ti gao
缸和液压马达。液压动力机构的动态特性在很大程度上决定了电液伺服系统的性能。 为改在线测网速善系统性能，电液伺
gang he ye ya ma da ye ya dong li ji gou de dong tai te xing zai hen da cheng du shang jue ding le dian ye si fu xi tong de xing neng wei gai zai xian ce wang su shan xi tong xing neng dian ye si
控制元件、执行机构和控制对象组成。液压控制元件常采用液压控制阀或伺服变量泵。常用的液压执行机构有液压
kong zhi yuan jian zhi hang ji gou he kong zhi dui xiang zu cheng ye ya kong zhi yuan jian chang cai yong ye ya kong zhi fa huo si fu bian liang beng chang yong de ye ya zhi hang ji gou you ye ya
换元件又是功率放大元件，它的性能对系统的特性影响很大，是电液伺服系统中的关键元件。液压动力机构由液压
huan yuan jian you shi gong lv fang da yuan jian ta de xing neng dui xi tong de te xing ying xiang hen da shi dian ye si fu xi tong zhong de guan jian yuan jian ye ya dong li ji gou you ye ya
作用是将小功率的电信号转换为阀的运动，以控制在线测网速流向液压动力机构的流量和压力。因此，电液伺服阀既是电液转
zuo yong shi jiang xiao gong lv de dian xin hao zhuan huan wei fa de yun dong yi kong zhi zai xian ce wang su liu xiang ye ya dong li ji gou de liu liang he ya li yin ci dian ye si fu fa ji shi dian ye zhuan
自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的
zi zheng jiao ji xuan zhuan bian ya qi gan ying tong bu qi he cha dong bian ya qi deng si fu fang da qi wei si fu fa ti gong suo xu yao de qu dong dian liu dian ye si fu fa de
时，在线测网速停止驱动，因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。电液伺服系统中常用的位置检测元件有
shi zai xian ce wang su ting zhi qu dong yin er shi kong zhi dui xiang de wei zhi zong shi an zhi ling dian wei qi gei ding de gui lv bian hua dian ye si fu xi tong zhong chang yong de wei zhi jian ce yuan jian you
器放大后，加于电液伺服阀转换为液压信号，以推动液压缸活塞，驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零
qi fang da hou jia yu dian ye si fu fa zhuan huan wei ye ya xin hao yi tui dong ye ya gang huo sai qu dong kong zhi dui xiang xiang xiao chu pian cha fang xiang yun dong dang pian cha wei ling
变化转换成电压的变在线测网速化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差（反映控制对象位置与指令位置的偏差）经放大
bian hua zhuan huan cheng dian ya de bian zai xian ce wang su hua fan kui dian wei qi yu zhi ling dian wei qi hua bi jian de dian wei cha fan ying kong zhi dui xiang wei zhi yu zhi ling wei zhi de pian cha jing fang da
系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连，其作用是把控制对象位置的
xi tong tu zhong fan kui dian wei qi yu zhi ling dian wei qi jie cheng qiao shi dian lu fan kui dian wei qi hua bi yu kong zhi dui xiang xiang lian qi zuo yong shi ba kong zhi dui xiang wei zhi de
见的有电液位置伺服系统、在线测网速电液速度控制系统和电液力（或力矩）控制系统。图1是一个典型的电液位置伺服控制
jian de you dian ye wei zhi si fu xi tong zai xian ce wang su dian ye su du kong zhi xi tong he dian ye li huo li ju kong zhi xi tong tu 1 shi yi ge dian xing de dian ye wei zhi si fu kong zhi
电液伺服系统电液伺服系统 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常
dian ye si fu xi tong dian ye si fu xi tong dian ye si fu xi tong shi yi zhong you dian xin hao chu li zhuang zhi he ye ya dong li ji gou zu cheng de fan kui kong zhi xi tong zui chang